耙矿绞车的工作原理是借助动力装置驱动卷筒旋转，通过钢丝绳牵引耙斗往复运动，实现矿石、矸石的耙集与搬运，核心是动力传递、钢丝绳收放和制动控制的协同运作。不同动力类型（电动、气动）的绞车原理基本一致，具体拆解如下：

一、核心动力传递流程

1. 动力输入

电动耙矿绞车：电动机通电后产生旋转动力，通过联轴器将动力传递给减速器（圆柱齿轮或行星齿轮结构）。

气动耙矿绞车：压缩空气驱动气动马达旋转，替代电动机作为动力源，适用于瓦斯超标等防爆场景。

2. 减速增扭

减速器通过齿轮啮合降低转速、增大扭矩（耙矿作业需要大牵引力拉动耙斗，低转速可避免钢丝绳过载断裂），再将动力传递给卷筒轴。

3. 卷筒驱动与钢丝绳收放

卷筒与减速器输出轴刚性连接，卷筒旋转时实现钢丝绳的收卷或释放：

正转时，卷筒收绳，牵引耙斗向绞车方向移动，耙斗插入矿堆并耙集矿石；

反转时，卷筒放绳，耙斗在重力或人工辅助下被送至待耙矿区域，完成一次作业循环。

双卷筒耙矿绞车（如2JP30型）有两个独立卷筒，分别控制耙斗的往返牵引，作业效率更高。

二、制动装置的协同控制（安全核心）

制动装置与动力系统联动，确保作业安全，分为工作制动和紧急制动：

1. 工作制动

绞车正常运行时，制动装置处于松闸状态；需要停止耙斗或定位时，操作制动手柄，压缩制动弹簧使闸瓦抱紧制动轮（与卷筒同轴），通过摩擦力阻止卷筒旋转，实现耙斗平稳停车。

2. 紧急制动

若出现钢丝绳断裂、耙斗卡滞等突发情况，紧急制动装置（如电磁抱闸、液压闸）可瞬间抱死卷筒，防止耙斗失控下滑或矿岩飞溅。

三、辅助机构的配合作用

1. 导向滑轮：安装在作业面远端，改变钢丝绳牵引方向，确保耙斗沿预定轨迹运行，避免钢丝绳与巷壁、矿岩直接摩擦。

2. 耙斗：作为直接工作部件，斗齿锋利，耙矿时插入矿堆，依靠钢丝绳牵引力将矿石刮集至卸载点；部分耙斗配备防脱装置，防止矿石中途掉落。

3.电气/气动控制系统：通过按钮、阀门控制动力装置的启停、正反转，同时集成过载保护（如电机过热保护、气动压力安全阀），当负载超过额定值时自动停机。

四、核心原理总结

耙矿绞车本质是减速增扭+钢丝绳牵引+制动定位”的机械系统，通过动力装置驱动卷筒，利用钢丝绳的收放牵引耙斗往复运动，实现矿石的短途搬运。制动装置的实时介入，是保障设备和人员安全的关键，也是区别于普通卷扬机的核心特征。